悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。

货架系统主体为横梁式货架系统，区别在于货架底部地面上加装“三向堆垛叉车”的行动导轨。

阁楼式货架整体结构为拼装式，无须现场焊接，整体美观、大方。与混凝土结构或型钢结构相比，由于底楼货架本身起到上面楼层的支撑作用，具有成本低、空间利用率高的优点。

楼层设计根据各种安装情况定制，可在现场轻松装配，无需焊接。阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。

其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。