通常大家会把重力式货架称为重型中型货架，并且这款货架是由底轮托盘的托盘式货架演变而来的。基于制造商对重型中型货架的空间利用率进行了增加，使得该款货架可以对货物进行更加精细的分类。

  在重型中型货架中，每个通道都是一个库存通道，并且必须具有一定的倾斜度，以确保从存储端口端装载的货物单元能够在自身重量的作用下自动移动到出口端。

  由于重型中型货架按自身重力进行搬运，同时工厂会采用无动力形式将货物运输到重型中型货架中，并且货物将按照自身的重力滑落到低端，然后从低端取出货物。当货物在溜槽上行驶时，溜槽上的控制器会对货物的速度进行控制，并将速度保持在安全范围内。