悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。

货架系统主体为横梁式货架系统，区别在于货架底部地面上加装“三向堆垛叉车”的行动导轨。

货架定义 　　重力式货架属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架采用的是先进先出的存储方式，货架深度及层数可按需而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储。

阁楼式货架整体结构为拼装式，无须现场焊接，整体美观、大方。与混凝土结构或型钢结构相比，由于底楼货架本身起到上面楼层的支撑作用，具有成本低、空间利用率高的优点。

楼层设计根据各种安装情况定制，可在现场轻松装配，无需焊接。阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。

贯通式货架可根据实际需要选择配置导向轨道。

堆垛架，可相互堆3到4层，形成立体存储模式，无需借助货架、仓储笼和托盘等设备，适合用在租赁仓库、低矮的老式仓库或车间暂存区等不适合投资货架的区域。

整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。